Uutuus robottitekniikan alalla, se rakentaa itse huoneen kartan ja määrittää parhaan liikkumisreitin. Optimaalisemman liikeradan ansiosta puhdistukseen kuluva aika vähenee ilman laadun heikkenemistä. Nopeutta voidaan verrata paikallaan olevan pölynimurin nopeuteen. Katsauksessa tarkastelemme pölynimurin etuja, haittoja ja toimivuutta, selvitämme yksityiskohtaisesti, kuinka se eroaa veljistään ja miksi kannattaa valita tämä malli.
Tekniset tiedot
- Paino - 3700 g.
- Halkaisija 34 cm, korkeus 9,9 cm.
- Virtalähde 2600mAh Li-lon -akku.
- Teho 24 W.
- Automaattinen lataus telakointiasemalla.
- Lataamiseen tarvitaan 180 minuuttia.
- Akku toimii itsenäisesti 2 tunnin ajan.
- Ääni käytön aikana on enintään 65 dB.
- Käsittelee jopa 150 neliömetriä pinta-alaa.
- Roskasäiliön tilavuus on 350 ml.
- Sitä ohjataan kaukosäätimellä tai älypuhelimen sovelluksella.
- Navigointijärjestelmä: lidar, mekaaninen puskuri, IR-korkeusanturi, esteentunnistin.
- Ääni- ja valohälytykset.
Design
Rakenne on vakio - pyöreä kotelo, jossa on ohjauselementit yläosassa ja työelementit alaosassa. Mallilla on myös omat ominaisuutensa. Se erottuu puskurilla, sen takana on IR-etäisyysmittari huoneen kartan luomiseksi. Siellä on myös antureita korkeuden muutoksiin ja esineiden koskettamiseen.
Runko on matta, tummanoranssi, ajon aikana se näkyy selvästi huoneessa. Sen päällä on läpinäkyvää sävytettyä muovia, keskellä ohjausjärjestelmä, joka koostuu kosketuspainikkeista, jotka on ryhmitelty kahdeksaan. Tämän ohjausjärjestelmän avulla voit aloittaa työn tai lopettaa liikkumisen. On myös ilmaisimia, jotka osoittavat akun latauksen, virheet ja nykyisen ajan. Ne kaikki on korostettu kirkkaan oranssilla.
Se erottuu mallista ja pyörien lukumäärästä - pari tukipyöriä ja pari vetopyörää, yksi vetävä pyörä etuosassa, toinen takana pentueessa. Pyörät sijaitsevat samalla halkaisijaltaan ympyrän kanssa, voivat kääntyä kokonaan paikalleen. Pyörätelineet jousikuormitetuilla saranoilla, joiden liike on 26 mm. Jousikuormitteinen mekaaninen puskuri kulkee koko etupäätä pitkin.
Valoilmaisimen lisäksi on myös äänihälytyksiä, joita ei voida sammuttaa. Rungon reunat ovat viistottu alhaalta vaahdotuksen parantamiseksi. Yläosassa on myös joitain kulmia huonekalujen alla olevan kulun parantamiseksi. Kotelossa ei ole kantokahvaa.
Pölynkerääjä on valmistettu läpinäkyvästä muovista, mutta se ei tee sen onteloa näkyväksi ulkopuolelta; pölyä täytettäessä on vaikea määrittää sen määrää muovin avulla. Säiliö irrotetaan painamalla takana olevaa salpaa. Puhdistus on nopeaa ja helppoa, pohja ja verho voidaan taittaa takaisin suureen kulmaan, jolloin suodatin ja koko jäteastian astia voidaan avata.
Sisäosassa on kaksi pientä lisäsuodatinelementtiä, mutta päävirtaus ei kulje niiden läpi, vaan pääsuodattimen läpi, joka kerää suurimman osan pölystä. Suuri suodatin voidaan purkaa, se koostuu kahdesta puolikkaasta, joista toisessa on hieno verkko muovia, ja toisessa kuitumateriaalista valmistettu suodatin.Pölynkerääjään on rakennettu ilmapuhallin, joka voidaan poistaa helposti, jotta astia voidaan pestä vedellä, mutta sen jälkeen se on kuivattava perusteellisesti ennen käyttöä.
Alareunassa ovat pääharjat, niiden kanssa oleva osasto on kiinnitetty saranoituun kiinnikkeeseen 6-7 mm: n iskulla, ne toistavat lattian helpotusta. Puhdistusta varten harja poistetaan urista. Oikealla puolella on painike robotin virran katkaisemiseksi. Pyörien ja harjojen lisäksi pohjassa on kosketuslevyt telakointiasemaan liittämistä varten. Itse latausasema on riittävän suuri ja sillä on huomattava paino. Se koostuu kahdesta osasta; luistamattomat kumityynyt levitetään alaosan pohjaan. Se on melko vakaa ja liikkuu harvoin, kun robotti on asennettu siihen varauksen täydentämiseksi.
Toimiva
Jätteenkeräysalgoritmi noudattaa näitä vaiheita: sivuharja kerää roskat keskelle, jossa kumilasta siirtää suuret roskat imureikään, ja harjakset harjaksilla poimivat suuret ja pienet. Imuläpän reunalla on hampaita, jotka poistavat roskat harjan harjaksista. Puhdistuksen toinen vaihe - lattialle jääneet roskat harjien kulkemisen jälkeen imetään pölynkerääjän alaosassa olevien kumikaavereiden väliseen rakoon, jossa ne asettuvat suodattimeen. Tällainen algoritmi tuo robotin lähemmäksi klassisia pölynimureita, koska osa roskista imetään lattian pinnalta.
Pölynimuri ei sovellu nesteiden keräämiseen tai työskentelyyn kosteassa tilassa. Kosteudelle joutumisen jälkeen lopeta heti työskentely ja kuivaa pölynimuri perusteellisesti. Mallin navigointijärjestelmä perustuu lidariin, toisin kuin kollegansa, tämän robotin ei tarvitse ajaa lähellä estettä sen määrittämiseksi. Sisätilojen ja seinien tunnistaminen etäisyyden avulla robotti pystyy rakentamaan huoneen kartan ja optimaalisen liikkumisreitin siinä.
Pölynimuri määrittää aina tarkasti oman sijaintinsa ja alustan sijainnin, jos se käynnistettiin siitä. Elektroniikka muistaa paikat, joissa pölynimuri on jo kulkenut, paikat, joissa tarvitaan vielä puhdistusta, tutkimattomat alueet. Lähellä liikkuvat ihmiset tai eläimet eivät häiritse robotin liikkumisalgoritmia. Lidarin käytön haittana on sen sijainnin korkeus - se näkee vain ne kohteet, jotka ovat sen asennusviivan yläpuolella, kaikki, mikä on sen alapuolella, ei määritä. Tällaisia matalia esteitä varten runko on varustettu mekaanisella puskurilla.
Malleja on saatavana kolmella päätoimintatavalla:
- Auto. Toimi kunnes akku on täysin tyhjä ja palaa takaisin alustaan latauksen lisäämiseksi.
- Paikallinen. Käytetään tietyn alueen puhdistamiseen. Asennus vaaditulle alueelle tapahtuu manuaalisesti. Voit määrittää vaaditun alueen kartalla.
- Suunniteltu. Voit jopa ohjelmoida useita aikatauluja, jotka osoittavat puhdistuksen ajan ja päivät.
Ohjausjärjestelmä on toteutettu kolmessa versiossa:
- Kosketuspaneelin ohjauspainikkeilla. Täältä näet nykyisen puhdistustilan, ajan, akun varaustason ja mahdolliset virheet toiminnassa.
- Kaukosäätimestä. Koostuu kahdesta painikkeesta - aloita automaattitilassa ja palaa tukiasemaan. Ohjaus suoritetaan vain laitteen näkyvyysalueella.
- Matkapuhelimen sovelluksen kautta. Tämä menetelmä tarjoaa laajimman toiminnallisuuden. Täällä voit nähdä koko pölynimurin toiminnan historian, työsuunnitelman ja liikeradan rakentamisen, seurata alueita, joilla puhdistus on suoritettu ja joihin se on vain suunniteltu. Ainoa haittapuoli on venäjän kielen puuttuminen sovellustoiminnoista.
Laitteet
- Virtalähde.
- Telakka.
- Vara sivuharja.
- Varasuodatin roskien keräysastiassa.
- Kaukosäädin.
- Pölynimurit.
- Ohje.
Hyödyt ja haitat
Tutkittuamme ehdotetun toiminnallisuuden voimme tuoda esiin seuraavat mallin edut:
- Alkuperäinen ja silmiinpistävä muotoilu.
- Optimoitu pölysäiliön sisäinen rakenne.
- Huonekartan rakentaminen.
- Siivousnopeus.
- Suunniteltu puhdistuksen ohjelmointi.
- Sisätilojen edessä liikkeen hidastuminen, minkä vuoksi niiden vahingoittumisen todennäköisyys on minimaalinen.
- Yhdistetään mobiilisovellukseen.
- Hyvä toimituspaketti.
Ja tällaiset haitat:
- Jättää roskia seinämiä pitkin.
- Jätesäiliön muotoilu on monimutkainen, vaikka sen katsotaankin parantuneen.
- Ei tunnista johtoja lattialla.
- Melko korkeat kustannukset - noin 28000 ruplaa.
- Venäjän kielen puute sovelluksessa.
Katso myös: pölynimurit enintään 25000 ruplaa
